一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法

被引：4

作者：

袁野

仲崇权

欧宗瑛

张艳珍

机构：

[1] 大连理工大学信息学院自动化系

[2] 大连理工大学机械系CAD&CG研究所

来源：

小型微型计算机系统 | 2002年 / 08期

关键词：

足球机器人; HSV模型; 色调灰度图; 亮度灰度图;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

摘要：

为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确定 ,可以通过引入参数 V改进这点不足 ,从而有效的实现颜色物体的识别 .

引用

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