能量受限的微型无人机移动策略研究

被引:4
作者
徐马蒙
刘航
夏宁
机构
[1] 西北工业大学自动化学院
关键词
微型无人机; 移动策略; 中继网络; 能量优化;
D O I
10.14022/j.cnki.dzsjgc.2016.20.017
中图分类号
V279.2 [];
学科分类号
摘要
针对无线中继网络场景中微型无人机能量优化的目的,提出一种基于传输速率梯度变化最大的移动策略。通过理论仿真,并且和传统的直线移动策略进行对比,对比结果表明:依据所提出的移动策略,微型无人机转发的数据量提高6%,单位数据量消耗的能量降低8%,从而提升了无人机执行任务的效率。
引用
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  • [1] Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey[J] . ?lker,Bekmezci<!--Q1:,Please,confirm,that,given,names,and,surnames,have,been,identified,correctly.-->,Ozgur Koray Sahingoz,?amil,Temel.Ad Hoc Networks . 2013