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能量受限的微型无人机移动策略研究
被引:4
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
徐马蒙
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘航
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
夏宁
机构
:
[1]
西北工业大学自动化学院
来源
:
电子设计工程
|
2016年
/ 24卷
/ 20期
关键词
:
微型无人机;
移动策略;
中继网络;
能量优化;
D O I
:
10.14022/j.cnki.dzsjgc.2016.20.017
中图分类号
:
V279.2 [];
学科分类号
:
摘要
:
针对无线中继网络场景中微型无人机能量优化的目的,提出一种基于传输速率梯度变化最大的移动策略。通过理论仿真,并且和传统的直线移动策略进行对比,对比结果表明:依据所提出的移动策略,微型无人机转发的数据量提高6%,单位数据量消耗的能量降低8%,从而提升了无人机执行任务的效率。
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[1]
Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey[J] . ?lker,Bekmezci<!--Q1:,Please,confirm,that,given,names,and,surnames,have,been,identified,correctly.-->,Ozgur Koray Sahingoz,?amil,Temel.Ad Hoc Networks . 2013
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Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey[J] . ?lker,Bekmezci<!--Q1:,Please,confirm,that,given,names,and,surnames,have,been,identified,correctly.-->,Ozgur Koray Sahingoz,?amil,Temel.Ad Hoc Networks . 2013
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