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- [1] Sensor-based Space Robotics —— ROTEX and its Telerobotic Features. Hirzinger G,Brunner B. IEEE Transactions on Reliability . 1993
室外移动机器人的视觉临场感系统
被引：13
作者：
艾海舟
张朋飞
何克忠
江潍
张军宇
机构：
[1] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!北京
[2] 清华大学计算机系智能技术与系统
来源：
关键词：
室外移动机器人;
视觉临场感系统;
摄像机云台;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2000.01.006
中图分类号：
TP242.620 [];
学科分类号：
摘要：
本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统，由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成，集成的系统取得了令人满意的效果
引用
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