基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别

被引：16

作者：

方建军 ^{[1
]}

杜明芳 ^{[1
,2
]}

庞睿 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京联合大学自动化学院

[2] 北京理工大学自动化学院

来源：

计算机工程与科学 | 2014年 / 36卷 / 01期

关键词：

书脊识别; 图书馆机器人; Canny算子; 概率Hough变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用累计概率霍夫变换法做书脊线段查找,用VC++和OpenCV开发了应用程序;借鉴模糊计算思想,针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类实验和研究,再经辅助优化处理,基本可有效识别出不同情况下每本书的书脊轮廓,检测出每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。

引用

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