基于反推的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制

被引：9

作者：

王家军

赵光宙

齐冬莲

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院

[2] 浙江大学电气工程学院浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

电路与系统学报 | 2004年 / 06期

关键词：

永磁同步电动机; 反推; 位置跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383 [控制用微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

永磁同步电动机工作性能优越,在当前交流伺服系统的驱动控制当中起着越来越重要的作用。为了实现永磁同步电动机的精确位置跟踪,把一种新颖非线性控制方法Backstepping应用于永磁同步电动机伺服系统控制器的设计。Backstepping控制器的设计以保证系统的全局一致渐近稳定为原则,因此该控制器不但可以保证系统的全局一致渐近稳定,而且系统具有快速跟踪,定位精确的特点。系统的设计能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。

引用

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