基于神经网络的视觉系统标定方法

被引:6
作者
张爱武
隋振
胡少兴
陈建军
李明哲
机构
[1] 吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
[2] 吉林工业大学机械科学与工程学院!吉林长春
关键词
立体视觉; 神经网络; 视差; 标定;
D O I
10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2001.04.006
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
摘要
为了解决摄像机标定存在的若干问题 ,根据立体视觉原理 ,提出了基于神经网络的双目视觉系统标定方法。通过对双目摄像机的有效视场分析 ,确定了一次测量面积 ,并把像对视差作为网络输入 ,建立空间点世界坐标与图像坐标非线性映射关系 ,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定 ,就能直接提取物体的三维信息 ,增加了系统的灵活性。实验证明 ,该方法有效可行
引用
收藏
页码:302 / 304
页数:3
相关论文
共 5 条
[1]   基于小波变换的图像匹配算法 [J].
李峰 ;
周源华 .
上海交通大学学报, 1999, (09) :1161-1163
[2]   视频流中的摄像机运动参数模型的代数分析 [J].
陆佩忠 ;
吴立德 .
复旦学报(自然科学版), 1999, (04) :460-464
[3]   CCD光靶交汇测量精度的理论研究附视频 [J].
颜树华 ;
叶湘滨 ;
王跃科 .
光电子·激光, 1999, (04) :328-332
[4]   多方法相融合的复杂物体深度信息的恢复 [J].
蔚艳 ;
杨振华 ;
王成道 ;
不详 .
中国图象图形学报 , 1999, (04) :23-26+31
[5]  
神经网络系统理论.[M].焦李成著;.西安电子科技大学出版社.1990,