同位素药元自动分装仪的研制

<正> 同位素药元自动分装仪,可使同位素室的工作人员在药元的开封、稀释、取药过程中不会受到大量的放射线照射。同时,能显著地减轻医护人员的劳动强度。该同位素自动分装仪,经203医院的试用证明,是目前国内较为理想的自动操作装置。一、工作原理该分装仪的全部动作由MCS-48系列单片机控制;执行机构的运动部分是由液压传动、步进电机和机械机构相结合实现的。整个操作过程是由三个机械手相互配合完成(见图1)。其中,机械手3在绕自己旋转中心分布的四个工作位置上工作,而机械手1和机械手2的工作位置不变。