焊接位置与焊丝方位定义的讨论及几何建模研究

被引:13
作者
吴林
孔宇
机构
[1] 哈尔滨工业大学焊接国家重点实验室
关键词
焊接位置,焊丝方位,定义,几何模型;
D O I
暂无
中图分类号
TG441 [一般方法];
学科分类号
080201 ; 080503 ;
摘要
分析了现有焊接位置和焊丝方位定义的不足,通过建立世界坐标系、焊缝坐标系和焊枪坐标系实现了焊接位置和焊丝方位的几何建模,给出了焊缝倾角、焊缝转角、工作角和行走角的严格定义。
引用
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