基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究

被引：27

作者：

马燕 ^{[1
,2
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袁蔚林 ^{[3
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陈秀万 ^{[1
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许玉斌 ^{[1
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孙华波 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京大学遥感与地理信息系统研究所

[2] 中国民航科学技术研究院

[3] 中国国土资源航空物探遥感中心

来源：

地理与地理信息科学 | 2013年 / 03期

关键词：

无缝定位; 全球定位系统(GPS); 无线保真技术(WiFi); 接收信号强度(RSSI); 联邦卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

无线局域网络(WLAN)是一种全新的无线信号传输平台,该文在总结目前无缝定位与导航技术的研究现状、分析存在的问题和发展趋势的基础上,提出了联合GPS和无线局域网络的组合定位方法,以实现室内外的无缝定位与导航。同时,在深入研究卫星导航定位和无线传感器网络定位原理与算法基础上,针对定位环境的不同,提出了无缝定位的解决方案、转换机制和切换策略,并以WiFi网与GPS组合定位算法为例,进行了详细分析和深入讨论,所用算法可以实现无GPS、少于4颗可用卫星以及GDOP值不满足定位情况下的定位,与单独WiFi网络定位算法相比,该算法可以提高定位精度。

引用

页码：6 / 9+16 +16

页数：5

共 8 条

[1] 基于无线局域网接收信号强度分析的混合室内定位方法 [J].