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带间隙伸展机构的非线性动力学建模
被引：18
作者：
黄铁球
吴德隆
阎绍泽
机构：
[1] 北京宇航系统工程设计部
来源：
关键词：
展开机构,有限元法,间隙配合,非线性方程;
D O I：
暂无
中图分类号：
V214.9 [其他特殊结构];
学科分类号：
摘要：
首先对两类典型连接铰：旋转铰和滑移铰的物理模型进行了分析，得到铰间隙间相互作用力的关系，然后借助传统的有限元方法，建立了它们的有限单元模型，最后得到含铰接间隙大型桁架式伸展机构的普遍非线性动力学方程。
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