基于卡尔曼滤波的建筑物内人员定位系统研究

被引：3

作者：

李婷婷

韩成浩

机构：

[1] 吉林建筑大学电气与电子信息工程学院

来源：

吉林建筑大学学报 | 2015年 / 32卷 / 03期

关键词：

卡尔曼滤波; zigge技术; 人员定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU855 [建筑物的电气化、自动化装置]; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

在建筑物内人员定位系统中,严重的多径和非视距现象造成测距误差较大,采取措施降低测距误差对定位精度的影响是建筑物内人员定位的重要问题,本文阐述了利用ZigBee技术架构无线定位系统,以三边测量法和基于测距的RSSI值算法作为定位算法,加入卡尔曼滤波进行优化,充分利用了卡尔曼滤波的预测功能在预测方程中引入新的因子,使误差减小,最终得到更精准的定位信息.

引用

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