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- [4] Design of Machinery:An introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. Robert L Norton. . 2003
- [5] 现代机械优化设计方法[M]. 化学工业出版社 , 段阳等编写, 2005
平面组合6R1P机构的优化与运动仿真
被引：2
作者：
刘波
梅瑛
李瑞琴
机构：
[1] 中北大学机械工程与自动化学院
来源：
关键词：
组合机构;
6R1P型;
运动仿真;
优化设计;
ADAMS;
D O I：
10.19356/j.cnki.1001-3997.2012.12.085
中图分类号：
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号：
摘要：
对四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合6R1P机构进行了运动学分析,并将该机构作为高射频武器自动机的驱动机构,建立了组合6R1P机构的优化数学模型,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得出一组最佳6R1P机构结构尺寸。最后应用ADAMS软件,对优化后的机构进行了运动仿真。仿真结果表明:优化后的机构具有较好的运动特性,能够满足工作要求,具有一定的工程指导意义。
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页数：3
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