制造领域多智能体系统的技术研究

被引：38

作者：

王云莉

肖田元

段广洪

王先逵

机构：

[1] 清华大学国家CIMS工程技术研究中心,清华大学国家CIMS工程技术研究中心,清华大学国家CIMS工程技术研究中心,清华大学国家CIMS工程技术研究中心北京,北京,北京,北京

来源：

计算机集成制造系统-CIMS | 2001年 / 10期

关键词：

多智能体技术; 虚拟企业; 全能制造系统; 调度; 工艺设计;

D O I：

10.13196/j.cims.2001.10.2.wangyl.001

中图分类号：

TP391.7 [机器辅助技术]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化]; 140502 [人工智能];

摘要：

首先讨论了多智能体、计算机支持的协同工作和公共对象请求代理体系 ,综述了全能制造系统、供应链管理、虚拟企业、机器人、工艺规划、调度和装配等多智能体技术。在综合大量文献和已有研究的基础上 ,讨论了这些方向的主要研究方法、技术和现状 ,并指出基于多智能体的制造系统中的方法学研究、学习机制、集成化研究、合作机制和冲突消解等拟进一步研究的领域

引用

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共 20 条

[1]

分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究 [J].