电液复合系统中的相乘非线性控制

被引：6

作者：

孙卫华

裘丽华

祁晓野

王占林

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2005年 / 05期

关键词：

反馈线性化; 状态反馈; 功率电传; 相乘非线性; 滚动优化;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2005.05.002

中图分类号：

V242 [电气设备];

学科分类号：

摘要：

针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应,而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能.

引用

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