基于混合蚁群遗传算法的Agent联盟求解

被引:10
作者
梁军
程显毅
机构
[1] 江苏大学计算机科学与通信工程学院
关键词
Agent联盟; 蚁群算法; 遗传算法; 机器人足球比赛;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
针对混合蚁群遗传算法容易融合时机过早或过晚、种群进化经历的代数过多、效率低等问题,首先改进了蚁群算法,并将改进的蚁群算法和遗传算法结合,应用于Agent联盟求解。提出了基于混合蚁群遗传算法的Agent联盟求解算法(Hybrid Ant Colony and Genetic Algorithm,HAGA),算法的核心是动态寻找两个算法的衔接点,在该点左侧使用遗传算法,右侧使用蚁群算法。与其他传统算法的实验比较,证明了该算法在求解联盟的最优解的时间和精度上都有较高的效果。把HAGA应用于RoboCup2D龙队客户端程序中,使用比赛分析工具软件SoccerDoctor对比赛结果进行了统计分析,结果显示龙队在诸多技术参数方面均占有明显优势。
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