一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法

被引：1

作者：

杨武强

张华

刘继忠

机构：

[1] 南昌大学

来源：

机电工程技术 | 2007年 / 06期

关键词：

避障; 模糊控制; CMAC; 算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法。该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性。

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页码：31 / 33+103 +103-104

页数：5

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