EPS动力学状态空间建模及H∞控制鲁棒性设计仿真

被引：3

作者：

田大庆

殷国富

机构：

[1] 四川大学制造学院,四川大学制造学院四川成都,四川成都

来源：

四川大学学报(工程科学版) | 2005年 / 02期

关键词：

EPS系统; 模型; 鲁棒性; H∞设计;

D O I：

10.15961/j.jsuese.2005.02.026

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器。在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,按照控制目标约束策略讨论给出了控制目标H2函数。并基于不确定性分析推广到广义对象模型并描述为标准H∞问题求解。采用H∞方法来优化各种干扰带来的不确定性影响。并基于Riccati方程给出了控制器设计。最后进行仿真实验验证理论分析。模拟仿真结果表明鲁棒性设计提高了EPS系统的性能。

引用

页码：125 / 128

页数：4

共 6 条

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