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蟹爪式装载机工作机构的优化设计
被引：7
作者：
陈立周
吴继庚
机构：
[1] 北京钢铁学院
来源：
关键词：
耙爪;
位置角;
曲柄;
目标函数值;
目标值;
优化设计;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
<正> 蟹爪式装载机的工作机构,从运动学上来说可以采用二种基本型式:曲柄摇杆机构及其结构变型(图1,a)和曲柄摆动导杆机构(图1,b)。由于结构、工艺与维护上的原因,作者曾在文[1]中建议采用曲柄摆动导杆机构。由于耙爪的运动轨迹曲线的形状、尤
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