H∞控制器设计中的相关问题讨论

在混合灵敏度Ｈ∞控制器设计过程中提出了灵敏度加权因子及补灵敏度加权因子的选择条件，总结出混合灵敏度Ｈ∞控制器最优性能指标值的确定方法，并通过数字仿真进行了验算。结果表明，这些方法改善混合灵敏度Ｈ∞控制器的设计，更易于工程应用。