基于神经网络的多变量自适应控制器

被引:1
作者
王殿辉,柴天佑
机构
关键词
多变量非线性系统,自适应控制,神经网络,学习算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.2 [];
学科分类号
摘要
利用神经网络对非线性映射的逼近能力,通过采用一步超前预测控制性能指标及网络模型局部线性化的思想,给出了一个显式的控制律和相应的自适应控制算法.仿真结果表明了该控制算法的有效性.
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