基于时间最优的注塑机料筒温度控制方法

注塑机在程序的控制下按照注塑流程自动顺序循环动作,其控制系统的性能直接影响注塑产品的质量。控制系统的关键与难点在于多段料筒温度控制的精度和速度,它直接反映了注塑机控制系统的性能。本文研究了注塑机多段料筒的温度特性,在分析了PID控制与Bang-Bang控制特点的基础上,提出积分分离式不完全微分PID控制与Bang-Bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒的温度进行控制。经仿真和实用验证,根据此控制策略设计的注塑机控制系统具有控制精度高、速度快、成本低的特点。