一种用于智能空间的多目标跟踪室内定位系统

被引：17

作者：

谷红亮 ^{[1
]}

史元春 ^{[2
]}

申瑞民 ^{[1
]}

陈渝 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海交通大学网络教育学院

[2] 清华大学计算机科学与技术系

来源：

计算机学报 | 2007年 / 09期

关键词：

普适计算; 位置感知计算; 定位系统; 扩展卡尔曼滤波; 滑窗滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.

引用

页码：1603 / 1611

页数：9

共 6 条

[1] 普适计算
徐光祐
史元春
谢伟凯
[J]. 计算机学报, 2003, (09) : 1042 - 1050
[2] Lionel M. Ni,Yunhao Liu,Yiu Cho Lau,Abhishek P. Patil.LANDMARC: Indoor Location Sensing Using Active RFID[J].Wireless networks,2004
[3] The Anatomy of a Context-Aware Application
Andy Harter
Andy Hopper
Pete Steggles
Andy Ward
Paul Webster
[J]. Wireless Networks, 2002, 8 : 187 - 197
[4] Roy Want,Andy Hopper,Veronica Falcão,Jonathan Gibbons.The active badge location system[J].ACM Transactions on Information Systems (TOIS),1992
[5] Priyantha N B,Chakraborty A,Balakrishnan H.The Cricket location support system[K].Proceedings of the 6th ACM Annual International Conference on MobileComputing and Networking,2000
[6] Anthony Ephremides.Kal man filtering[K].IEEE Control Sys-tems Magazine,1986

← 1 →