一种新型结构的机器人六维力传感器

被引：4

作者：

胡建元

黄心汉

机构：

[1] 华中理工大学

来源：

关键词：

六维腕力传感器; 三梁非径向对称结构; 跟踪实验;

D O I：

10.13873/j.1000-97871991.04.004

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文介绍了自行设计研制的机器人六维腕力传感器(HUST-FS6)。这种力传感器弹性体结构为三梁非径向对称结构,经过测试,各项性能良好,将HUST-FS6力传感器装于机器人腕部,成功地进行了跟踪外部环境的运动实验。

引用

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