高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制

被引：20

作者：

杨海峰

李奇

姬伟

机构：

[1] 东南大学自动化研究所

[2] 东南大学自动化研究所南京210096

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2004年 / S1期

关键词：

陀螺稳定平台; 惯性速率稳定环; 伺服系统; 数字控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 .

引用

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