基于神经网络及系统辨识的舵机带宽测试

被引：5

作者：

习赵军 ^{[1
]}

李敏 ^{[2
]}

李昌禧 ^{[1
]}

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

[2] 武汉理工大学电信系

来源：

自动化与仪器仪表 | 2008年 / 05期

关键词：

舵机带宽; 系统辨识; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

讲述了一种应用神经网络辨识算法测试舵机带宽的实用方法。文章简要介绍了舵机的工作特性和舵机模型的选取,概述了辨识算法的选取及实现过程,并在输入信号的选取和辨识数据的预处理等方面作了基本的探讨。实验仿真结果表明,基于线性神经网络的系统辨识具有很高的辨识速度和精度。

引用

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页码：58 / 59+73+84 +73

页数：4

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共 2 条

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