具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计

被引：69

作者：

于之训

蒋平

陈辉堂

周刚

机构：

[1] 同济大学电气工程系!上海

来源：

信息与控制 | 2000年 / 02期

关键词：

控制网络; 状态观测器; 时间延迟;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2000.02.005

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 .

引用

页码：125 / 130

页数：6

共 6 条

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