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小波分析在陀螺信号滤波中的研究
被引:13
作者
:
万彦辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
西北工业大学自动控制系
万彦辉
秦永元
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机构:
西北工业大学自动控制系
秦永元
机构
:
[1]
西北工业大学自动控制系
来源
:
压电与声光
|
2005年
/ 04期
关键词
:
陀螺;
多分辨率分析;
小波分析;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
:
摘要
:
介绍了小波分析进行滤波法,建立了陀螺随机漂移的数学模型,使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解,通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数,通过小波重构实现了滤波,试验数据验证了方法的有效性。
引用
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页码:455 / 457
页数:3
相关论文
共 3 条
[1]
小波分析用于陀螺仪漂移测试信号分析的研究
[J].
徐丽娜
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机构:
哈尔滨工业大学控制工程系
徐丽娜
;
邓正隆
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哈尔滨工业大学控制工程系
邓正隆
.
中国惯性技术学报,
2003,
(01)
[2]
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究
[J].
汤巍
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机构:
天津航海仪器研究所
汤巍
;
李士心
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刘鲁源
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;
杨晔
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机构:
天津航海仪器研究所
杨晔
.
中国惯性技术学报,
2002,
(05)
:29
-31
[3]
Minimax threshold for denoising complex signal with waveshrink. SARDY Sylvain. IEEE Transactions on Siginal Processing . 2000
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共 3 条
[1]
小波分析用于陀螺仪漂移测试信号分析的研究
[J].
徐丽娜
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机构:
哈尔滨工业大学控制工程系
徐丽娜
;
邓正隆
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机构:
哈尔滨工业大学控制工程系
邓正隆
.
中国惯性技术学报,
2003,
(01)
[2]
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究
[J].
汤巍
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机构:
天津航海仪器研究所
汤巍
;
李士心
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天津航海仪器研究所
李士心
;
刘鲁源
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机构:
天津航海仪器研究所
刘鲁源
;
杨晔
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天津航海仪器研究所
杨晔
.
中国惯性技术学报,
2002,
(05)
:29
-31
[3]
Minimax threshold for denoising complex signal with waveshrink. SARDY Sylvain. IEEE Transactions on Siginal Processing . 2000
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