新型压电精密步进旋转驱动器研究

被引：8

作者：

刘建芳 ^{[1
]}

杨树臣 ^{[2
]}

杨志刚 ^{[1
]}

程光明 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学机械工程学院

[2] 吉林工程技术师范学院

来源：

光学精密工程 | 2006年 / 04期

关键词：

步进旋转驱动器; 压电陶瓷叠堆; 定子内侧箝位; 薄壁柔性铰链; 有限元分析; 分辨率;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

提出了一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性。研究结果表明,该驱动器具有高频率(40 Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(>360°),高分辨率(1μrad/step),较大驱动力(30 N.cm)等特点,提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能,在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程领域有广阔的应用前景。

引用

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