基于多步预测性能指标函数的神经网络逆动态控制方法

针对一些复杂的非线性系统在神经网络逆动态控制方法下控制效果不理想的问题 ,本文提出对被控对象进行直接多步预测 ,利用多步预测性能指标函数对系统实现基于神经网络的逆控制。并将仿真结果与利用递推多步预测方法的结果进行了比较 ,得到直接多步预测控制较递推多步预测更准确的结论。