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基于HART协议的低功耗智能电气阀门定位器[D]. 逯大军.天津大学 2006
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智能电气阀门定位器的研究开发[D]. 林慧.天津大学 2003
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MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机[M]. 北京航空航天大学出版社 , 胡大可编著, 2002
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MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例[M]. 北京航空航天大学出版社 , 魏小龙编著, 2002
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新型PID控制及其应用[M]. 机械工业出版社 , 陶永华等编著, 1998
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自动控制原理[M]. 国防工业出版社 , 胡寿松主编, 1994