基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类

被引：2

作者：

张明路

焦新镜

彭商贤

机构：

[1] 河北职工大学

[2] 天津大学

来源：

关键词：

移动机器人,神经网络,路径跟踪,路径识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

在分析传统的３种路径跟踪方式（切线跟踪方式、弦线跟踪方式和圆弧跟踪方式）具有跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，提出了一种基于神经网络的移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类的新方法，该方法可较大程度地提高移动机器人的路径跟踪精度

引用

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