光纤陀螺捷联式惯性系统的研究与设计

被引：13

作者：

宋凝芳

杨功流

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 清华大学精密仪器与机械学系

来源：

中国惯性技术学报 | 2002年 / 01期

关键词：

光纤陀螺; 捷联式; 惯性系统; 误差补偿; 总体设计;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.01.003

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

摘要：

介绍了基于光纤陀螺的捷联式惯性系统的总体设计,设计了加速度计再平衡回路数字读出电路及光纤陀螺信号输出电路。采用PC104工控机作为导航计算机,构成捷联式惯性系统原理样机。在此基础上,设计了系统的误差补偿方案、初始对准方案和机械编排方案。样机的初步测试结果表明:该样机达到了设计指标要求(航向精度:<1°;水平姿态精度:<0.5°)。

引用

页码：11 / 15+20

页数：6