平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术

被引:10
作者
邢阳 [1 ,2 ]
刘忠民 [3 ,4 ]
刘腾 [1 ,2 ]
秦继荣 [5 ,6 ]
包战 [7 ]
王飞跃 [2 ,8 ,9 ]
机构
[1] 青岛慧拓智能机器有限公司
[2] 青岛智能产业研究院
[3] 中国科学院大学
[4] 陆军装甲兵学院
[5] 北方自动控制技术研究所
[6] 中国指挥与控制学会
[7] 解放军部队
[8] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
[9] 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
关键词
平行坦克; ACP方法; 数字四胞胎; 平行视觉; 平行增强学习; 平行转向控制; 平行网络;
D O I
暂无
中图分类号
TJ810.3 [];
学科分类号
摘要
基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用.
引用
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