基于频率调谐的绝缘子识别与定位

复杂背景下的目标识别与定位是模式识别中的热点与难点。为了解决复杂背景下的电网巡检航拍图像中绝缘子的识别与定位问题,提出一种基于频率调谐的更精确的绝缘子识别与定位算法。该方法首先将得到的彩色无人机巡检图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,在H、S、V三个空间中分别进行初步的阈值分割;然后根据图像的低频和高频信息,利用频率调谐方法计算出H、S、V图像中绝缘子的显著性信息,并融合得到初步的绝缘子显著图像;最后利用Otsu分割算法和开运算对绝缘子显著图像进行处理,得到分割出来的绝缘子,并通过轮廓识别定位绝缘子。试验结果表明,该方法能从背景复杂的巡检图像中准确地识别、定位出绝缘子,具有较高的工程应用价值。