基于粒子滤波器和风险决策跟踪遮挡目标的方法

被引：12

作者：

周妍

胡波

张建秋

机构：

[1] 复旦大学电子工程系

来源：

电子学报 | 2007年 / 02期

关键词：

目标跟踪; 粒子滤波器; 风险决策; 目标遮挡;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器]; TP391.41 [];

学科分类号：

080902 ; 080203 ;

摘要：

为了跟踪遮挡目标,本文通过赋予外界遮挡和目标自身外观变化不同的风险度,利用风险决策的方法判断遮挡,设计了新的目标模板和模板更新规则,使目标模板既能随外观的缓慢变化自动更新,又能在全遮挡出现时维持模板不变.当这个新的目标模板和模板更新规则结合粒子滤波器的跟踪算法时,可实现遮挡目标的跟踪.实际视频流的测试结果表明,本文提出的方法可以有效判断遮挡,实现了长时间全遮挡情况下的目标跟踪.

引用

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