双基地声纳定位精度和算法研究

被引：18

作者：

张小凤

赵俊渭

王荣庆

韩静

李桂娟

机构：

[1] 西北工业大学航海工程学院

[2] 中国船舶重工集团总公司所

[3] 中国船舶重工集团总公司所西安

[4] 西安

[5] 大连

来源：

系统仿真学报 | 2003年 / 10期

关键词：

双基地声纳; 定位; TOL算法; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.10.033

中图分类号：

TB56 [水声工程];

学科分类号：

082403 ;

摘要：

根据双基地声纳定位的特点,提出了一种单纯基于声波到达时间(TOL)的双基地声纳定位算法,给出了算法的原理和误差分布。通过数值仿真,研究了基线长度、时间测量误差对算法定位性能的影响。仿真结果表明,TOL算法的定位精度与基线长度有关,随着基线长度的增加,定位精度提高。时间测量误差对算法的定位精度影响较小。与同等条件下单基地声纳定位相比,双基地TOL算法具有更高的定位精度。该研究为多基地声纳新体制的建立,提供了理论依据。

引用

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