多机器人系统关节驱动力矩调节的加权系数法

被引：2

作者：

赵永生

冯运

机构：

[1] 燕山大学

[2] 北科技大学机械原理教研室河北省秦皇岛市

[3] 石家庄市

来源：

中国机械工程 | 2001年 / 11期

关键词：

多机器人; 加权系数; 动载协调; 驱动力矩;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

讨论了调节多机器人协同系统在关节空间的动载协调分配的加权系数法 ,并应用数值方法针对 2个 PUMA机器人协同操作同一物体的情况 ,研究了加权系数对系统动载在关节空间协调分配的影响。

引用

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共 1 条

[1]

机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,