两足步行机器人动态步行规划及仿真

被引：24

作者：

蒙运红

傅祥志

机构：

[1] 华中理工大学机械科学与工程学院

来源：

关键词：

双足步行机器人；运动规划；运动综合法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动．在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真．结果表明，两步规划法满足了动态步行的要求

引用

页数：4