于法向量夹角信息熵的点云简化算法

被引：35

作者：

陈西江 ^{[1
]}

章光 ^{[1
]}

花向红 ^{[2
,3
]}

机构：

[1] 武汉理工大学资源与环境工程学院

[2] 武汉大学测绘学院

[3] 武汉大学灾害监测与防治研究中心

来源：

中国激光 | 2015年 / 42卷 / 08期

关键词：

遥感; 误差熵; 点云简化; 法向量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对点云简化很难完全保证精度和速度上达到最优的问题,提出了基于法向量夹角信息熵的点云简化算法。利用经典的主成分分析方法来估计点的法向量,计算法向量与参考平面的夹角,利用最邻近点搜索算法,确定每个点的K个最邻近点,并根据信息熵的定义,提出法向量夹角局部熵模型,局部熵的大小直接反映了表面的特征状况;针对不同区域局部熵大小,进行逐步的点云简化,从而可以保留凸变区域较多的点,精简较多平面区域的点,实现点云的非均匀简化。实验结果表明,该方法在简化精度和速度上都能达到较优。

引用

页码：336 / 344

页数：9

共 9 条

[1] 新的点云数据精简存储方法 [J].