基于Kinect及双目机器视觉原理的物体3维建模系统

进行实物3D打印,需要生成其三维模型。人工设计模型效率低下,有些特殊工件很难设计出来,精度也打不到要求;3D激光扫描仪不但成本高,而且效率低。文中针对这两种情况利用kinect基于双目机器视觉原理及KInect开发包提供的Kinect Fusion开源库研发3D模型自动获取系统。通过一台Kinect设备的红外摄像头在不同位置获取深度数据,然后通过对在不同摄像头位姿获取的数据进行特征匹配,表面拼接,生成点云信息,从而构建物体三维模型。