基于总体最小二乘法的RAIM算法研究

被引：5

作者：

杨永波 ^{[1
]}

刘峻宁 ^{[2
]}

张黎 ^{[3
]}

机构：

[1] 重庆市勘测院

[2] 上海伽利略导航有限公司

[3] 重庆市地理信息中心

来源：

城市勘测 | 2009年 / 06期

关键词：

RAIM; 最小二乘残差法; 全局最小二乘法; 奇异值分解;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

概述了GPS接收机自主完好性监测(RAIM,Receiver Autonomous Integrity Monitoring)现行的几种算法;针对惯用的最小二乘残差法,提出了一种扩展的最小二乘算法—"全局最小二乘法",用以提高RAIM算法的可靠性;给出了基于该种算法下的RAIM解算模型。同时利用IGS站的实测数据进行计算分析,验证了该算法的可用性。

引用

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