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一种舵阻摇H∞控制器的设计
被引：2
作者：
杨承恩
贾欣乐
毕英君
机构：
[1] 大连海事大学轮机工程研究所
来源：
关键词：
舵阻摇；船舶数学模型，H_∞控制;
D O I：
10.16411/j.cnki.issn1006-7736.1998.01.007
中图分类号：
TM571 [控制器];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题．模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性．
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