概率引导的随机采样一致性算法

被引:15
作者
刘坤
葛俊锋
罗予频
杨士元
机构
[1] 清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室(筹)
关键词
随机采样一致性; 鲁棒性; 模型估计; 概率; 基础矩阵;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为了提高随机采样一致性算法的计算效率,提出一种概率引导的随机采样一致性算法.根据采样模型在原始数据上的检验结果调整每个样本点的采样概率,使得正确样本和正确模型被采样的概率得到提高.在首次获得正确模型之后,样本采样与模型更新构成了一个正反馈环节,经过若干次迭代后,正确样本被采样的概率远超过错误样本被采样的概率.理论分析和实验数据表明,该算法收敛需要的迭代次数较少,有效地提高了随机采样一致性算法的效率.
引用
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