基于ART人工神经网络的焊缝跟踪检测算法

提出一种基于自适应共振理论（ＡｄａｐｔｉｖｅＲｅｓｏｎａｎｃｅＴｈｅｏｒｙ）神经网络的焊缝检测算法，其基本原理是把焊缝横截面方向上的灰度分布归结为若干种空间模式，并使之记忆在ＡＲＴ神经网络中的典型空间模式进行匹配程度检验，根据模式分布情况确定出焊缝位置。它是一种能够在强烈的噪声环境中正确地检测出焊缝位置的新的焊缝检测算法。本算法也为在强噪声环境中检测特定的空间模式提供了一条新思路。