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计算机过程控制系统[M]. 机械工业出版社 , 刘宝坤主编, 2001
一种高速开关阀控的油门伺服系统
被引：6
作者：
吴绍斌
杨东来
陈慧岩
机构：
[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院
[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
油门伺服系统;
油门油缸;
高速开关阀;
非对称控制;
时间补偿;
D O I：
10.15918/j.tbit1001-0645.2003.02.011
中图分类号：
TH137 [液压传动];
学科分类号：
080401 ;
080704 ;
摘要：
研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统 .遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现 .油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸 ,由电控单元通过调节脉宽控制 .对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析 ,针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点 ,设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分 PD控制器 .实验结果表明油门伺服系统的性能优良 ,能够实现遥控履带车辆的车速控制要求 .
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