履带式车辆半主动悬挂的两种控制算法

被引：6

作者：

管继富

顾亮

侯朝桢

闫慧兰

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京　,北京　,北京　,北京

来源：

北京理工大学学报 | 2004年 / 03期

关键词：

履带式车辆; 半主动悬挂; LQG控制; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束条件及台架实验,提出了一种模糊控制规则的产生方法,并以此构成模糊控制器,进行了仿真研究.通过与被动悬挂及LQG控制的比较,证明该模糊控制策略在充分利用动行程空间的情况下,可以更有效地减小振动加速度.

引用

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