潜艇控制和仿真的数学模型

被引：10

作者：

刘鹰

赵琳

机构：

[1] 哈尔滨工程大学

来源：

船舶工程 | 2000年 / 01期

关键词：

潜艇; 操纵仿真; 数学模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.76 [潜水艇];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

由潜艇六自由度空间运动方程式，导出适合控制和仿真的数学模型，并推导出潜艇图形显示的投影公式，得以形象地显示潜艇的姿态。

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共 1 条

[1]

潜艇操纵性.[M].施生达编;.国防工业出版社.1995,