共 1 条
- [1] 运动控制系统[M]. 清华大学出版社 , 尔桂花,窦曰轩编著, 2002
数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用
被引：38
作者：
谢世杰
陈生潭
楼顺天
机构：
[1] 西安电子科技大学电子工程学院
来源：
关键词：
无刷直流电机;
PWM;
PID;
单片机;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号：
摘要：
在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上 ,针对 PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题 ,给出了相应的解决方法 ,提出了非线性变速积分 PID算法 ,成功地解决了在低采样周期时 PID算法的积分饱和问题
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