无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究

提出了一种无刷直流电机的神经网络非线性跟踪器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统本身参数扰动所带来的转速偏差问题。本文采用双神经元网络的控制方法,一个用于辨识,一个用于控制,并在Matlab与Simulink下进行了仿真。文中提出一种易于应用自适应权值修正的方法,可以加大采样频率。仿真结果表明,这种方法可以在不影响控制精度的条件下,大大减少计算量,有利于在线实现。