仅有角度量测的红外机动目标跟踪

被引：8

作者：

孙志刚

机构：

[1] 华北光电技术研究所北京

来源：

激光与红外 | 2004年 / 06期

关键词：

角度量测; 红外机动目标跟踪; 修正的球坐标系(MSC); 扩展kalman滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN219 [红外技术的应用];

学科分类号：

0803 ; 080401 ; 080901 ;

摘要：

针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点 ,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器 ,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导 ,建立了扩展Kalman滤波方程组。

引用

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页码：449 / 451

页数：3

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[1] 纯角度测量跟踪滤波器 [J].

韩林频，吴加望 .

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[2]

机动目标跟踪[M]. 国防工业出版社 , 周宏仁等著, 1991